Consideremos a colisão perfeitamente elástica da esfera (1) com a esfera (2), negligenciando-se os atritos. Assumiremos que a esfera (2), de massa m₂, está em repouso antes da colisão e a esfera (1), de massa m₁, apresenta antes da colisão a velocidade v. A velocidade v₁ da esfera (1) e a velocidade v₂ da esfera (2) após a colisão dependerá da distância d, indicada na ilustração a seguir, que é justamente a distância (medida do segmento de perpendicular) entre o centro de massa da esfera (2) e a trajetória inicial do centro de massa da esfera (1).
Observe que a colisão só acontecerá se d < r₁ + r₂, onde r₁ e r₂ são os raios das esferas (1) e (2), respectivamente. Na fase de colisão a força que a esfera (1) aplica na esfera (2) terá a direção da linha que une os centros das esferas ... pois não há atrito (obviamente, pela 3^a lei de Newton, a força que (2) aplicará sobre (1) também terá essa direção). Desse modo, como se ilustra, após a colisão a esfera (2) terá uma certa velocidade v₂ fará ângulo q com a direção do movimento inicial da esfera (1) --- com a horizontal nessa ilustração. A esfera (1) assumirá uma velocidade v₁ a ser determinada tanto em módulo como em direção.

O que está "escrito" nessa ilustração é: a soma vetorial das quantidades de movimento das esferas (1) e (2) após a colisão (Q₁ + Q₂) é igual á quantidade de movimento da esfera (1) antes da colisão (Q) (isso porque a 2 estava em repouso!); Q = Q₁ + Q₂ .
Podemos observar ainda dessa ilustração que, caso a colisão fosse frontal (d = 0), teríamos Q₂ > 2Q e Q₁ > -Q (demonstre isso!). Nesse caso, a velocidade da esfera (1) variará quanto ao sentido e não em seu valor absoluto. A velocidade da 'pesada' esfera (2) não poderá exceder ao valor dado por: v₂ = 2vm₁/m₂ (demonstre isso!).