Sólido real é sempre ligeiramente deformável. Em átomos e moléculas, sem modificação de estrutura, a deformação é perfeitamente elástica; o mesmo se admite em sólidos macroscópicos em caso ideal. Em corpos reais toda deformação é, ao menos em parte, permanente.
Quando dois sólidos tendem a ocupar simultaneamente a mesma região de espaço, dá-se entre eles urna interação breve e intensa chamada colisão ou choque. O processo é brevíssimo, as velocidades variam bruscamente (quase-descontinuidade) em percursos exíguos (quase no mesmo lugar).
Os corpos colidentes exercem mutuamente forças de duração desprezível e impulso considerável; são forças impulsivas. O impulso de uma força impulsiva é chamado percussão. Na breve duração de uma colisão, o impulso de forças não impulsivas (ditas aqui, forças contínuas) pode ser desprezado.
Considera-se como sistema o par de corpos colidentes, logo as forças impulsivas são internas e as forças externas são contínuas. O impulso externo é nulo ou desprezível, por isso o sistema é considerado isolado. No sistema de corpos colidentes, verifica-se a Conservação do Momento Linear.

Durante a colisão o deslocamento do sistema é desprezível e o trabalho externo, se não for nulo, é desprezível. Se o sistema sofrer variação de energia cinética, é devido ao trabalho interno. Na maioria dos casos o trabalho interno é negativo; em valor absoluto, ele mede a energia mecânica dissipada. Se a colisão liberar energia potencial interna (por exemplo, energia química) o trabalho interno é positivo.
Os centros de massa dos móveis colidentes se avizinham na fase de deformação, se distanciam na fase de recuperação; se não houver recuperação, eles mantêm a menor separação.

Na região de contato, os corpos colidentes admitem um plano tangente comum chamado plano de contato; a normal a ele é chamada linha de colisão. Se os centros de massa dos corpos colidentes pertencerem ambos à linha de colisão, o choque é dito central; se não, tem-se choque excêntrico. A colisão entre esferas homogêneas é sempre central.

Experimento - Segure uma folha de papel entre duas esferas de rolamento. Quando as duas esferas são lançadas uma contra a outra, é gerado calor no ponto de contato, e pode-se perceber queimaduras em um buraco no papel. Parte da energia cinética é transformada em calor. Preste bastante atenção para sentir o cheiro de papel queimado.

Se as velocidades dos móveis forem ambas paralelas à linha de colisão, tem-se choque direto; se não, tem-se choque oblíquo.
Seja como for a colisão, central ou excêntrica, direta ou oblíqua, no sistema dos corpos colidentes o impulso externo é nulo, o trabalho externo é nulo:

   I_ext = 0,   portanto,     Q_antes = Q_após    ...(1)
W_ext = 0 ,  portanto,    D(E_cin) = W_int      ... (2)

As massas dos moveis sejam m₁ e m₂; suas velocidades sejam u₁ e u₂ antes da colisão, v₁ e v₂ após. O momento linear do sistema se conserva, logo a velocidade do centro de massa se conserva:

m₁.u₁ + m₂.u₂ = m₁.v₁ + m₂.v₂ = (m₁ + m₂).v_G ... (3)

Examinaremos somente colisões centrais (diretas ou oblíquas).

Colisão central e direta (u1 > u2)

Colisão central oblíqua (j1 e j2 não ambos nulos)

Em colisão oblíqua:

a) admitiremos que as velocidades dos centros de massa, e a linha de colisão, sejam coplanares;
b) desprezaremos atrito entre os móveis, logo a linha de colisão é a linha de ação comum das forças de interação impulsivas que os móveis exercem mutuamente;
c) quanto às velocidades, as componentes segundo a linha de colisão variam, mas as componentes normais à linha de colisão se conservam (conseqüência da propriedade b).

Adotemos a linha de colisão como eixo de abscissas.

Antes:  u₁ = u_1x.i +u_1y.j
                           u₂ = u_2x.i + u_2y.j    ... (4)
Depois: v₁ = v_1x.i + v_1y.j
                            v₂ = v_2x.i + v_2y.j     ... (5)
Já temos: u_1y = v_1y e u_2y = v_2y  -- propriedade (c)    . ... (6)

A velocidade de aproximação dos moveis é (u_1x - u_2x), a velocidade de afastamento é (v_2x - v_1x). Chama-se "coeficiente de restituição" do par de materiais que constituem os móveis o quociente da velocidade de afastamento pela velocidade de aproximação:

e = (v_2x - v_1x)/(u_2x - u_1x) ... (7)

O coeficiente de restituição depende essencialmente dos materiais dos móveis. Demonstra-se que ele equivale à relação entre o impulso escalar que um dos móveis recebe na recuperação, pelo impulso que ele recebe na deformação:  e = I_rec./I_def.

		Material	e
		Molécula em molécula, sem variação de estrutura.	1
		Vidro em vidro	0,93 a 0,95
		Marfim em marfim	0,88 a 0,89
		Aço em aço	0,50 a 0,80
		Chumbo em chumbo	0,12 a 0,18
		Argila em argila (úmidas)	0

Pelo coeficiente de restituição, as colisões se classificam conforme o quadro seguinte:

Colisão	Coeficiente de restituição
anelástica mole elástica explosiva	e = 0 0 < e < 1 e = 1 1 < e

Nos corpos colidentes realiza-se trabalho interno resistente na fase de deformação, trabalho interno motor na eventual fase de recuperação. Finda a deformação, a energia cinética do sistema é mínima no processo; sobrevindo recuperação, a energia cinética aumenta outra vez.

Em colisão perfeitamente elástica o trabalho interno é realizado só por forças conservativas, as mesmas na deformação como na recuperação; do início ao fim do processo, a soma desses trabalhos é nula. Na deformação o sistema perde energia cinética e armazena energia potencial elástica; na recuperação o sistema converte a mesma energia potencial em energia cinética.

Em colisão perfeitamente elástica a energia cinética antes da interação é igual à energia cinética após.

Em colisão mole (ou parcialmente elástica) ou totalmente inelástica, intervém dissipação de energia mecânica; a recuperação é só parcial, ou nula. A energia mecânica dissipada equivale à energia não mecânica que surge; via de regra, surge energia térmica.

Colisão explosiva só ocorre em sistema contendo energia mecanizável que a interação libera: mola tensa que se dispara, rompimento de recipiente contendo gás comprimido, espoleta que deflagra explosão etc.

Em colisão central direta as velocidades são colineares com a linha de colisão (eixo Ox). São elas u₁ e u₂ antes, v₁ e v₂ após o choque. Verifica-se a Conservação do Momento Linear do sistema:

m₁.u₁ + m₂.u₂ = m₁.v₁ + m₂.v₂ = (m₁ + m₂).v_G ... (8)

A velocidade do centro de massa é

v_G = (m₁.u₁ + m₂.u₂)/(m₁ + m₂) ... (9)

O coeficiente de restituição é

e = (v₂ - v₁)/(u₂ - u₁) ... (10)

Tendo-se em vista a equação (9), as equações (8) e (10) fornecem:

v₁ = v_G + e.m₂.(u₂ - u₁)/(m₁ + m₂)
v₂ = v_G + e.m₁.(u₁ - u₂)/(m₁ + m₂)        ... (11)

Em conseqüência da colisão, a energia cinética do sistema sofre o incremento  D(E_cin) = (E_cin)_após - (E_cin)_antes; esta grandeza é chamada "Q" do processo. Resulta:

Q = D(E_cin) = (e² - 1).(1/2).(m₁.m₂).(u₁ - u₂)²/(m₁ + m₂) ... (12)

Em colisão anelástica (e = 0) é Q = - |Q|; a energia |Q| é dissipada, e é máxima em igualdade das demais condições (materiais, massas e velocidades).
Em colisão elástica (e = 1) é Q = 0: a energia cinética do sistema após a colisão é igual àquela antes da colisão, isto é:

(1/2).m₁.u²₁+ (1/2).m₂.u²₂ = (1/2).m₁.v²₁ + (1/2).m₂.v²₂ ... (13)

Neste caso pode-se prescindir do coeficiente de restituição; v₁ e v₂ resultam das equações (8) e (13):

v₁ = v_G + m₂.(u₂ - u₁)/(m₁ + m₂)
v₂ = v_G + m₁.(u₁ - u₂)/(m₁ + m₂)     ... (14)

Em colisão explosiva (e > 1) é Q = +|Q| =/= 0: a energia cinética do sistema aumenta à custa de energia interna.
Exemplos: Tiro de fuzil em carga de dinamite. Nêutron penetrando em núcleo que se fissiona. Ciclo de Bethe-Weizsacker, que libera a energia irradiada pelo Sol.

Em colisão central oblíqua aplicam-se, segundo Oy, as equações (6). Segundo Ox, aplicam-se as equações 8, 9, 10 e 11.

Caso particular interessante é o da colisão de uma esfera homogênea com uma parede lisa, rígida e indeslocável.

Colisão em parede fixa

A parede equivale a corpo estacionário tendo inércia infinita. Nas equações precedentes, a massa da parede é concebida como variável que tende ao infinito.
Com a notação da ilustração acima, resultam:

v_1x = - e.u_1x
v_1y = u_1y      ... (15)
tgb = (1/e).tga
    v = u.cosa.(e² + tg²a)^1/2

Se a colisão for elástica, (e = 1), resultam a = b, u = v.
Em colisão anelástica (e = 0) resultam b = p/2, v = u.sena; após a colisão, a esfera percussora desliza ao longo da parede (que foi considerada lisa).

***Segue Questões básicas***