Estabilidade de um Sistema
Existe ainda uma outra propriedade ligada ao equilíbrio de um corpo apoiado por baixo que pode ser derivada a partir destas condições de equilíbrio estável e instável. Esta propriedade também pode ser verificada experimentalmente.
Para isto usamos um paralelepípedo retângulo de lados a, b e c. Ele pode ser um tijolo, um bloco homogêneo de madeira, uma caixa de sapatos, de fósforos ou a própria armação do modelo didático da Torre de Pisa. Trabalharemos sempre com o plano bc na vertical.
Tanto pela simetria do corpo quanto experimentalmente é fácil verificar que o centro de gravidade estará ao centro do paralelepípedo. Colocamos agora um fio de prumo no centro da face bc. Se o corpo for um bloco homogêneo de madeira, o mais simples é pregar um prego no centro desta face, amarrando nele uma linha com uma chumbada na ponta. No caso da caixa de sapato pode-se utilizar um palito de churrasco atravessando o centro das duas faces paralelas de lados b e c. Amarra-se então no palito uma linha com um pequeno peso na ponta (chumbada de pesca em forma de pirâmide). No caso da caixa de fósforos pode-se atravessar um alfinete pelo centro das duas faces bc, pendurando nele uma linha de costura com um pequeno peso. Para evitar que o paralelepípedo tombe para frente na direção do fio de prumo, é importante que o peso do fio de prumo seja pequeno comparado ao peso do paralelepípedo. A experiência também não funciona se o paralelepípedo for muito fino, ou seja, com lado a sendo muito menor do que b e c, aproximando-se a uma linha (como ocorre com um retângulo de papel cartão, ou com uma carta de baralho, onde a espessura do papel cartão ou do baralho é muito menor do que os lados do retângulo).
Nestes casos fica difícil equilibrar o corpo com a face bc na vertical.
Com tudo preparado, partimos para as experiências.

Experiência 2
Começamos com o paralelepípedo parado sobre uma mesa horizontal, com o lado c na vertical e o lado b na horizontal. A face ab está na horizontal, juntamente com seus quatro vértices V₁, V₂, V₃ e V₄, conforme ilustramos abaixo, em (Fig.2a).

Vamos escolher o sentido de rotação antihorário no plano vertical como indicando um ângulo positivo. Ver Fig.2(b), acima.

Se girarmos o paralelepípedo ao redor do eixo V₁V₂ de um ângulo q e o soltarmos do repouso, seu movimento inicial será no sentido de abaixar seu CG, como sabemos das condições de equilíbrio estável e instável. É fácil ver que existirá um ângulo crítico q_c no qual a reta passando pelo eixo V₁V₂ e pelo centro de gravidade estará vertical, coincidindo com a direção do fio de prumo. Nesta situação o CG estará na posição mais alta possível.
Caso o paralelepípedo parta do repouso em um ângulo inicial menor do que o ângulo crítico, tenderá a
voltar a posição inicial com o lado c na vertical e o lado b na horizontal, já que neste sentido de movimento o CG estará baixando. Caso o ângulo inicial seja maior do que o ângulo crítico, o corpo tenderá a se afastar da posição inicial, caindo para o lado tal que o lado c se aproxime da horizontal enquanto que
o lado b tenda à vertical. A posição do ângulo crítico é de equilíbrio instável. Fig.2(c), acima.

Da Fig.3(a), abaixo, podemos ver que a tangente do ângulo a entre a base V₁V₄ e a reta ligando o vértice V₁ ao CG é dada por c/b: tg a = c/b.

Das Figuras 2 e 3 vemos que o ângulo crítico q_c é dado por 90º - a. Isto significa que tg a = tg(90º - q_c) = c/b.

Da Fig.3(b) vemos que, em geral, o valor da altura h_CG do CG é dado por h_CG = r.sen (a + q), onde r = (1/2)(c² + b²)^1/2. Quando q = 0° temos h_CG = c/2, quando q = 90° temos h_CG = b/2. O valor mais alto atingido pelo CG em relação a superfície horizontal da Terra ocorre quando a + q = 90°, quando então h_CG = r.

Situações de destaque
a) Quando c = b temos a = qc = 45°. Neste caso os valores mais baixos da altura do CG são dados por h_CG = b/2 = c/2 = 0,50c. Nesta situação, o valor mais alto é dado por h_CG = 2^1/2.c/2 ≈ 0,70c.
b) Se c = 4b temos a = 71,6º e qc = 18,4°. Neste caso tem-se: h_CG = c/2 = 0,50c quando q = 0º; h_CG = 10^1/2.c/6 ≈ 0,53c quando q = qc e h_CG = c/6 ≈ 0,17c quando q = 90º.
c) No caso em que c = b/3 temos a = 18,4º, qc = 71,6º e as alturas:  h_CG = 0,50c quando q = 0º; h_CG = 10^1/2.c/2 ≈ 1,6c quando q = qc e h_CG = 3c/2 = 1,5c quando q = 90º.

Destas condições vemos então que, quanto mais baixo esta o CG de um corpo apoiado por baixo em uma situação de equilíbrio estável, maior será a estabilidade desta situação. Ou seja, quanto mais baixo estiver seu CG maior será o ângulo crítico do corpo.

Pode ser feita uma experiência mais controlada do que a anterior ao lidarmos sempre com um corpo de mesmo peso e de mesma forma externa, mas tal que podemos controlar a posição de seu CG. A ideia aqui é usar uma caixa oca homogênea de lados a, b e c, cujo CG esteja no centro da caixa. Vamos supor que o lado bc fique sempre na vertical. Coloca-se então um outro peso (lastro) dentro da caixa, ocupando uma faixa estreita situada a uma altura h da base. Fig.4(a) e (b).

O importante é que esta altura possa ser controlada por nós. No caso de uma caixa de fósforos, por exemplo, pode-se prender (colar) uma chumbada esférica de pesca na parte inferior (Fig.4b) ou superior da caixa. Pode-se verificar que o CG do sistema caixa-chumbo estará localizado em algum ponto entre o centro da caixa e o centro da chumbada. Vamos supor que ele esteja a uma altura h_CG da base da caixa colocada em uma superfície horizontal, situado ao longo do eixo de simetria da base inferior b da caixa, como na Fig.4.

Experiência 3
Coloca-se um lastro de chumbo internamente a uma caixa de fósforos, apenas sobre o lado inferior. Apóia-se a caixa de fósforos sobre uma superfície horizontal com a chumbada na parte inferior da caixa. Gira-se então o sistema ao redor de um dos eixos da base, soltando-o do repouso. Observa-se que para alguns ângulos o sistema volta à posição inicial ao ser solto do repouso, enquanto que para ângulos maiores que um certo valor crítico a caixa tomba para o outro lado. Isto permite que se determine o ângulo crítico para esta situação, qci (lastro colado na parte inferior), o qual separa os dois comportamentos. Inverte-se agora a posição dos chumbos tal que fiquem na parte superior da caixa. Repete-se o procedimento anterior e obtém-se um novo ângulo crítico, qcs (lastro colado na parte superior) Observa-se que este novo ângulo crítico é bem menor do que o ângulo crítico anterior, qcs < qci.

Pela definição de equilíbrio estável temos que, tanto com o peso embaixo, quanto com o peso em cima, a caixa de  fósforos fica em equilíbrio estável. Isto ocorre devido ao fato de que qualquer pequena perturbação desta posição, seja rotação no sentido horário ou antihorário faz com que ela volte à posição original ao ser
solta do repouso. Apesar disto, pode-se dizer que a caixa com o peso embaixo possui uma estabilidade maior do que a caixa com o peso em cima. O motivo para isto é que o ângulo crítico no primeiro caso é bem maior do que o ângulo crítico no segundo caso. Isto sugere então a definição de estabilidade de um sistema.

tg a = h_CG/(b/2) = 2h_CG/b